吊车的吊臂分为伸缩臂和折臂两种，下面来分析下两种臂的区别：
一、货物不得超过吊臂的高度。吊车行驶中，直臂吊的吊臂下部水平放置在汽车驾驶室与吊车车厢之间，吊臂货物不得超过吊臂高度；而折臂无限制。
二、伸缩直臂随车吊半径更宽。同样的臂长下，伸缩臂随车吊可以通过放置钢丝钩来扩大工作深度，而折臂随车吊不容易完成较深的工作。
三、直臂更容易控制垂直起降伸缩臂，用钢丝绳的收放起升严格控制吊装物的起降；而折臂吊采用液压缸，难以控制吊装物的垂直起降。
四、直臂吊操作相对简单。伸缩臂随车吊采用卷筒收放钢丝的起升机构，操作相对简单；而折臂随车吊的多个液压缸难以完成类似机械手的动作。
五、整车底盘更容易安装伸缩臂。伸缩臂结构较松散，有利于车辆荷载的分散，重心远离安装位置，尤其是起吊重物时，利于分散底盘轴荷。
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