汽车吊（又称汽车起重机）的主要结构和设计难点包括以下几个方面：

主要结构

底盘（车体底盘）

包含发动机、变速器、驱动桥、悬挂系统、转向系统和轮胎等，提供汽车吊的行驶功能。

上车部分

包含驾驶室、液压系统、控制系统、吊臂和旋转支撑等，提供起重和操作功能。

吊臂（起重臂）

通常是伸缩式的，由多段臂组成，通过液压系统伸缩，实现不同高度和距离的起重作业。

回转支撑装置

用于连接上车部分和底盘，能够实现360度回转操作，提高操作灵活性。

支腿

用于提高汽车吊作业时的稳定性，通常为伸缩式，通过液压系统控制。

液压系统

提供动力传输和控制，主要用于吊臂的伸缩、支腿的伸缩、回转装置的操作等。控制系统包含电气控制和液压控制，负责整车的操作和安全保护。

设计难点

结构强度与稳定性

需要确保在起重作业时，吊臂和整体结构能够承受高负荷，且不发生变形或断裂。

液压系统的可靠性

液压系统是汽车吊操作的关键，设计上需要保证其高效、可靠，并能应对各种恶劣工况。重量与重心控制需在保证结构强度的同时，尽可能减轻自重，且设计合理的重心分布，以提高作业稳定性。

起重能力与作业范围

需在有限的臂长和操作空间内，尽可能提高起重能力和作业范围，同时确保安全性。

回转支撑装置的设计

要求能够平稳、精准地进行360度回转操作，并能承受吊臂在不同方向的作业负荷。

支腿设计与地面适应性

需设计出能够适应不同地面条件的支腿系统，确保在各种环境下都能提供足够的稳定性。

控制系统的智能化

现代汽车吊越来越注重智能化控制，包括操作简便性、故障诊断和安全保护等。

安全保护措施

包括超载保护、防倾翻保护、限位装置等，确保在各种操作条件下的安全性。

总结

汽车吊的设计需要综合考虑结构强度、操作灵活性、作业稳定性和安全性等多方面因素。设计难点主要集中在保证高效起重能力与可靠的安全保护之间的平衡，以及如何在复杂的作业环境中提供精准的操作控制。